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Les dispositifs techniques les plus âgés avec lesquels l'humanité s'a fait
serviable une force de nature pour l'exécution du travail mécanique sont les moulins à eau.
La connaissance des moulins à eau arrivait de l'espace de Méditerranée à l'Europe du Nord.
Son invention doit être résulté déjà au 1er siècle avant J.C.
L'architecte romain et ingénieur Vitruv (1er siècle avant J.C.) donne dans sa "architectura" pour
la première fois une description technique détaillée d'un moulin à eau.
Ce type de moulin à eau déjà décrit par Vitruv a, à tout le moyen-âge
jusqu'à la première moitié du 19ème siècle dedans, la forme usuelle.
L'élément essentiel du moulin à eau est une roue hydrolique verticalement mis, dont le mouvement de rotation
et transmis sur un engrenage angulaire. Bien que l'origine exacte de la roue hydraulique verticalement mise ne soit pas encore
éclaircie, la combinaison de la roue hydraulique verticale, du braquet et moulin de tourner est à croire sans doute
comme une invention romaine. Avec cela, la base est mise pour tous les moulins à eau, de vent, d'animal et de main plus tardifs
avec des roues d'engrenagées. Les moulins à eau avaient avant tout le type d'un moulin actionnée par le bas (unterschlächtig).
Une autre incision dans l'histoire des moulins à eau est le changement de la simple roue à
aubes à la soi-disant roue de cellule qui est capable d'utiliser le courant de l'eau et aussi le poids
de l'eau. Déjà au moyen-âge précédent (8/9ème siècle),
les moulins à eau était largement partagé dans l'espace allemand.
L'afflux de l'eau d'en haut:
Ici, l'eau est dirigée par un soi-disant canal, d'en haut sur la roue hydrolique et elle sera poussée
par le poids de l'eau en bas.
La efficacité est jusqu'à 75%.
L'afflux de l'eau vers le milieu:
À une roue hydrolique "mittelschlächtig", l'eau tombe à demi-hauteur de la roue hydrolique
(sur la hauteur de l'onde) dans les pelles.
L'afflux de l'eau du verso:
La roue hydrolique "rückschlächtig" a un mode d'action semblable comme "mittelschlächtig", ici l'eau afflue
au-dessous du sommet de la roue, dans environ ¼ de la hauteur de la roue, par derrière dans les pelles.
L'afflux de l'eau d'en bas:
Ici, la roue hydrolique est accrochée dans le cours de l'eau et par la pression d'écoulement de l'eau la roue tourne vers le haut.
La efficacité est jusqu'à 35%.
»schlächtig« dans le sens de: l'eau percute dans les pelles.
A toutes les manières présentées, par l'afflux de l'eau dans la roue hydrolique, le mouvement de rotation
horizontal est déjà produit avec cela.
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